μC/OS-II 简介

概述

μC/OS-II 读做“micro C O S 2”，意为“微控制器操作系统版本2”。μC/OS-II 是著名的、源码公开的实时内核，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从μC/OS 算起，该内核已有10多年应用史，在诸多领域得到广泛应用。

μC/OS-II 是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。μC/OS-II 是用ANSI C 语言编写，包含一小部分汇编代码，使之可以供不同架构的微处理器使用。至今，从8位到64位，μC/OS-II 已在超过40种不同架构的微处理器上运行。

μC/OS-II 的特点

提供源代码：购买参考文献[5]可以获得μC/OS-II V2.52 版本的所有源代码，购买此书的其它版本可以获得相应版本的全部源代码。

可移植性（portable）：μC/OS-II 的源代码绝大部分是使用移植性很强的ANSI C 写的，与微处理器硬件相关的部分是使用汇编语言写。汇编语言写的部分已经压缩到最低的限度，以使μC/OS-II 便于移植到其它微处理器上。目前，μC/OS-II 已经被移植到多种不同架构的微处理器上。

可固化(ROMmable)：只要具备合适的软硬件工具，就可以将μC/OS-II 嵌入到产品中成为产品的一部分。

可剪裁(scalable)：μC/OS-II 使用条件编译实现可剪裁，用户程序可以只编译自己需要的（μC/OS-II 的）功能，而不编译不需要的功能，以减少μC/OS-II 对代码空间和数据空间的占用。

可剥夺(preemptive)：μC/OS-II 是完全可剥夺型的实时内核，μC/OS-II 总是运行就绪条件下优先级最高的任务。

多任务：μC/OS-II 可以管理64个任务，然而，μC/OS-II 的作者建议用户保留8个给 μC/OS-II。这样，留给用户的应用程序最多可有56个任务。

可确定性：绝大多数μC/OS-II 的函数调用和服务的执行时间具有确定性，也就是说，用户总是能知道μC/OS-II 的函数调用与服务执行了多长时间。

任务栈：μC/OS-II 的每个任务都有自己单独的栈，使用μC/OS-II 的占空间校验函数，可确定每个任务到底需要多少栈空间。

系统服务：μC/OS-II 提供很多系统服务，例如信号量、互斥信号量、时间标志、消息 邮箱、消息队列、块大小固定的内存的申请与释放及时间管理函数等。

中断管理：中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被中断唤醒， 则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255 层。

稳定性与可靠性：μC/OS-II 是基于μC/OS 的，μC/OS 自1992年以来已经有数百个商业应用。μC/OS-II 与μC/OS 的内核是一样的，只是提供了更多的功能。另外，2000 年7 月， μC/OS-II 在一个航空项目中得到了美国联邦航空管理局对商用飞机的、符合RTCA DO – 178B 标准的认证。这一结论表明，该操作系统的质量得到了认证，可以在任何应用中使用。